Монотонные, однообразные движения, похожие на действия механизма, к концу рабочего дня притупляли внимание, в конечном итоге сказываясь на скорости и качестве сборки. Если учесть вредные для здоровья условия, сопутствующие многим операциям, то становится понятным стремление использовать промышленные роботы-манипуляторы именно на таких линиях. Естественно, скорость движения механизмов одинакова как в начале смены, так и в конце рабочего дня, да и точность остается неизменной. Но при всей привлекательности полной автоматизации процесса, внедрение роботов на конвейере связано с некоторыми трудностями.
От простого к сложному
На сборочных линиях, в основном, используются автоматические устройства с программным управлением, которые относятся к первому поколению. Такие роботы жестко ограничены в характере своих действий и чаще всего предназначены только для одной операции: погрузки-разгрузки, точечной сварки, штамповки, но от них на конвейере большего и не требуется. Более сложные работы, при которых необходимо контролировать несколько параметров, выполняются автоматическими устройствами последующих поколений.
При всем кажущемся разнообразии конструктивно они состоят из стационарного или передвижного “тела” с одной или двумя подвижными руками-манипуляторами. Сборочные или покрасочные роботы, которым не надо удаляться от рабочего места, вполне могут ездить по направляющим. В соответствие с выполняемой операцией “конечность” манипулятора представляет собой магнитные или вакуумные присоски, клешни-захваты, сварочные контакты и еще многое другое. При более сложных работах используются сенсорные датчики, позволяющие изменять угол наклона, температуру и другие показатели в ходе процесса.
Автоматические помощники
Сборка изделия - ответственный и сложный процесс. Те виды простейших программируемых устройств, которые сейчас более всего используются в промышленности, требуют соответствующего оснащения технологических линий, что зачастую превышает стоимость самих роботов. Поэтому для каждой конкретной ситуации будет свое оптимальное решение: модернизировать конвейер под определенные типы механизмов или же использовать гибкие системы последних поколений с большей свободой действий и возможностями.